Ložisko je součást technického zařízení, které umožňuje snížení tření při vzájemném otáčivém nebo posuvném pohybu strojních dílů.
(wiki, anglická verze s animaci) )
Ložisek je celá řada, omezím se na kuličková(válečková, jehlová) ložiska radiální.
Tření je sníženo převedením tření smykového na tření valivé. Ložisko má tři základní části: vnější prstýnek, kuličky(často uspořádané v kleci) a vnitřní prstýnek. Ložisko umožňuje nezávislé otáčení vnejšího a vnitřního prstýnku, přičemž jejich vzájemná rychlost je kompenzována odvalováním kuliček. Nejčastějí jeden prstýken ložiska je spojen s rotující osou a druhy přichycen v nepohyblivém domku.
Např." Pokud je vnitřní prstýnek poháněn a vnejší fixován, dojde při pootočení osy k odvalování kuliček a zároveň k pootočení lelého prstýnku ve smyslu rotace osy. Pro opačná případ se sestava chová obdobně (viz obrázek).
Z pohledu sil je třeba si uvědomit stupně volnosti systému. Kuličky ložiska, narozdíl ok planetek planetové předovodky, se mohou pohybovat zcela volně (otáčet kolem své osy a prstýnek jako celek rotovat kolem osy ložiska). Tím padem kuličky také nepřenášení točivý moment a pouze překonávají odpor při odvalování. U planetové převodovky (v závislosi na konstrukci) jsou stupně volnosti omezeny a točivý moment je přenášen planetkami (proto se používají ozubená kola.
První silou v systému je síla uvádějící ložisko do pohybu, síla F1. Protože mezi kroužkem(vnejším) a količkou je tření a setrvačnost kuličky, má síla F2 opačný směr.
Síla F3 je obdobná, odvalující se kulička po vnitřním prstýnku musí prekonávat odpor a působí na osu rotace silou stejného směru, jako síla roztáčející ložisko.